초음파 센서 hc-sr04

거리 측정용 센서로 많이 쓰이는 초음파 센서 hc-sr04 모델입니다. Trigger에서 초음파 내보내고 echo쪽에서 반사되는 초음파로 거리를 측정합니다.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
}
void loop() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  // Calculating the distance
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  // Prints the distance on the Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
}